Es kann euch passieren, daß der Platz mit Dauercampern schon voll ist. Kann sein, muß nicht. Vielleicht weiß bushmechanic mehr. Sie wohnt in Esperance.
einige Mitglieder hatten ja schon was gepostet wegen der Camping Plätze. Falls das nicht reicht, solltet ihr vielleicht ein klitzekleines bisschen konkreter werden. Die Strecke von Perth ist weit, man kann da auch sehr viele verschiedene Straßen nehmen und dementsprechend in ganz verschiedenen Gegenden landen.
Ein Abstecher nach Hopetown. obwohl wahrscheinlich die Wildblumen schon verblüht sind. Aber von dort könnt ihr gut in den Fitzgerald Nationalpark fahren. In Hopetown gibt es auch einen schönen kleinen Campingplatz.
http://www.hopetouncaravanpark.com/
Der William Bay Nationalpark. Natürlich das Valley of the Giants Tree Top Walk, da ihr ja auch ein Kind dabei habt.
http://www.valleyofthegiants.com.au/
Auf dem Weg nach Walepole die Hilltop Road entlangfahren bis zum
Giant Tingle Tree.
http://www.rainbowcoast.com.au/areas/walpole/gianttingle.htm
Auch wenn ihr vorher beim Valley of the Giants gewesen seid. Der Baum ist gigantisch.
Ihr könnt dann auch noch am Dave Evans Bicentennial Tree bei Pemberton vorbeifahren. Vielleicht traut ihr euch da hochzuklettern, ich war zu feige.
http://www.pembertonvisitor.com.au/pages/pembertons-climbing-trees/
Margaret River, dort kann man gut Mittagspause machen und etwas durch die Strasse bummeln. In der Gegend sind auch einige sehr schöne Tropfsteinhöhlen.
Bei Hamelin Bay wäre ein schöner Campinglatz, dort sollen auch Rochen bis an den Strand kommen.
http://www.hamelinbayholidaypark.com.au/
Dann empfehle ich euch noch einen Abstecher an das Cape Naturaliste mit dem Leuchtturm.
http://www.geographebay.com/cape-naturaliste-lighthouse
Da ihr mit Kind reist ist auch ein Stop in Bunbury zum Dolphin Discovery Centre empfehlenswert. Macht dort am besten die Bootsfahrt.
http://dolphindiscovery.com.au/
Auch für dich der Hinweis bezüglich des Buches "free camping in the south aof WA". Da sind etliche wundervolle Plätze drin.
Ansonsten hat olibr schon viele sehr gute Tips gegeben.
Lucky Bay muss man nicht unbedingt campen. Die Strände sind traumhaft, versteht mich nicht falsch, aber eine Campsite in Esperance reicht aus und ihr macht eben Tagestrips dorthin!
Noch was zu Esperance, die Gegend dort ist wirklich schön, der Ort selbst ein Trauerspiel.
Denmark kann ich empfehlen.
Denmark ist in der Tat schön. Klein, eine nettes Zentrum und viel Wald drum herum... 
Von Esperance hab ich ehrlich gesagt wenig gesehen. Ich hatte zwar für 3 Tage eine Campsite im Ort, aber da war ich nur Abends zum Essen und schlafen.
Ansonsten hab ich nen Ausflug auf Woody Island gemacht (war gut), den Great Ocean Drive gefahren (sehr zu empfehlen, wenn man mal etwas weniger "aktiv" sein will) und 2 Tage war ich im Cape le Grand NP (wünderschön). Alleine an der Lucky Bay könnte man Stunden zubringen, aber auch alle anderen Buchten sind toll! Frenchmans Peak ist auch super, aber mit Kind wohl eher weniger zu empfehlen.
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