"Gehen" tut irgendwie alles, allerdings rund 4.700 km ( je nachdem wo Ihr im Westen rauskommen wollt) in 3 Wochen abreissen dazu in einem Land wo Ihr noch nie wart, nix gesehen habt ?
Schlafsack und Zelt braucht Ihr bei dem Pensum eh nicht, zumindest wenn Ihr euch auch mal hier und dort ein Highlight anschauen wollt.
Wobei fahren in der Dunkelheit/ Dämmerung auch nicht ratsam ist, zu gefährlich!
Ich kann zwar nachvollziehen das Ihr nichts buchen wollt, damit Ihr frei und ungezwungen eure Strecken in aller Ruhe abfahren könnt, aber Unterkunft suchen / finden kostet auch ein wenig Zeit und von der habt Ihr ja nicht gerade viel.
Also ich würde mir das überdenken, schaut euch doch mal die geführten Touren an, nur um einen Überblick zu bekommen, wie lange man allein schon für die Strecke Darwin - Alice fahren kann (nicht muss).
Ich würde sagen.
4) Machbar, hat aber nicht viel mit Urlaub zu tun und wirklich was vom Land sehen werde Ihr auch nicht.