Es gibt Orte an denen man unbedingt übernachten sollte, z.B. William Creek (Hotel) oder Chambers Pillar.
Deswegen würde *ich* mit diesem Zeitbudget folgende Route fahren:
1. Tag: Abfahrt Adelaide, übers Clare Valley nach Wilpena Pound (zieht sich!)
2. Tag: VM Wilpena Pound erkunden, NM Fahrt durch Brachina Gorge, Ü in Leigh Creek und Umgebung
3. Tag Leigh Creek nach Willliam Creek, Abend im legendären Hotel
4. Tag: Morgens Rundflug über Lake Eyre, Fahrt nach Coober Pedy, evtl. Breakaways am Abend
5. Tag: Coober Pedy, Breakaways, NM Fahrt zur Arkaringa Station (Painted Desert)
6. Tag: Arkaringa Station - Ooodnadatta (Permit für Dalhousie). dann weiter zu den Dalhousie Springs (Hinweis - die letzten 60km sind ÜBEL). Mondschein-Bad im Thermal-Pool
7. Tag: Dalhousie Springs - Mt. Dare - Finke - Lambert's Centre of Australia - Kulgera/Erldunda
8. Tag: Kulgera/ Erldunda - Rainbow Valley - Chambers Pillar
9. Tag: Chambers Pillar - Ewaninga - Einkaufen in Alice Springs
Da Du später vermutlich nach Yulara eine Woche später noch mal beim Rainbow Valley vorbeikommst, könntest Du eine Übernachtung dort dann nachholen.