Fahrt Townsville - Undara Volcanic NP an einem Tag (?)

Ich hänge an einem Punkt meiner Routenplanung fest und würde mich freuen, wenn ihr mich da beraten könntet.

Ich will im September / Oktober in 11 Tagen von Mackay nach Cairns / Port Douglas fahren und dabei von Townsville aus direkt zum Undara NP fahren.

Mein derzeitiger Plan im Bereich Townsville / Undara sieht so aus:

1.10.12 Ankunft nachmittags in Townsville, ÜN Townsville
2.10.12 Tagesausflug Magnetic Island, ÜN Townsville
3.10.12 Programm nach Lust und Laune in / bei Townsville, ÜN Townsville
4.10.12 früh am Morgen Abfahrt in Townsville und Ankunft spätestens um 17.00 Uhr in Undara zur Sunset Tour, ÜN Undara
5.10.12 Undara, vormittags Tour, Weiterfahrt nach Yungaburra, ÜN Yungaburra

Ist die Fahrt von Townsville nach Undara an einem Tag machbar / sinnvoll? Welche Route wäre ggfs. empfehlenswert?

Auf der Website der Undara Experience wird eine Routenalternative über die Hervey Range Road und State Routes 63 und 62 genannt. Die hatte ich bisher auch ins Auge gefasst, weil es wohl die kürzeste Route ist, aber beim Betrachten der Umgebung mit Google Earth kamen mir dann doch Zweifel.

Die Alternative könnte die Fahrt die Küste hinauf bis Innisfail und dann Richtung Millaa Millaa sein. Dort könnte ich mir dann vielleicht auch noch die Wasserfälle anschauen und dort eine nette Pause einlegen.

Was meint ihr?

Danke für die Antwort.

Wenn es machbar ist, dann werde ich es wohl so lassen und die Route über Millaa Millaa nehmen.

Die Fahrt aufzuteilen und Zwischenstation z.B. in Mission Beach zu machen, wäre zwar wohl entspannter, aber für eine Tagestour dort würde meine Planung sowieso nicht reichen. Und ich würde mir gerne einen Verschnauftag in Townsville frei halten und dort einfach Programm nach Tagesform machen.

Danke für die Einschätzung. Ist schon mal gut zu wissen, dass die "Direktroute" auch machbar wäre.